28 августа 1971 года открылась детская библиотека № 4. В то время фонд в 10 тысяч экземпляров состоял только из детской литературы. Изначально в библиотеке работал только абонемент, штат сотрудников составлял 3 человека.
20 июля 1976 года в Тюмени детские библиотеки города объединили в Центральную городскую систему. В результате изменился номер библиотеки и появилась библиотека-филиал № 3.
С 1991 по 2001 годы филиал возглавляла тюменская писательница А. Ю. Маркова. Филолог по образованию, Антонина Юрьевна в короткие сроки освоила профессию библиотекаря, и квалифицированным сотрудником, и успешным руководителем.
На протяжении нескольких лет основное направление работы филиала специализировалось на краеведении. Коллектив собирал старинные вещи, утварь и семейные реликвии, которые стали основой для создания мини-музея «Ямская слобода».
В 1997 году в библиотеке организовали клуб юных поэтов «Верешок», руководителем которого стала Антонина Юрьевна. «Верешок» – это первая школа для начинающих писателей и полезный опыт общения литературно одаренных детей города. За время существования воспитанники клуба участвовали в детских теле- и радиопередачах, неоднократно становились победителями литературных конкурсов: «Тюменские имена» (г. Тюмень), «Золотая строка» (г. Екатеринбург), «Любовь моя, Россия» (г. Москва). Заседания клуба проходят в библиотеке-филиале № 2 имени А. А. Гришина.Коллектив библиотеки отмечен Благодарственными письмами и грамотами Комитета по культуре администрации города Тюмени за активную профессиональную деятельность.
24 января 2017 года отремонтированная библиотека-филиал № 3 вновь открылась для читателей. В этом же году на базе библиотеки появился «Папин клуб» для отцов и детей.
Библиотека-филиал работает по краеведческому, экологическому и эстетическому направлениям, занимается продвижением чтения среди детей и взрослых.
Читатели и сотрудники библиотеки ведут активную жизнь, постоянно участвуют в конкурсах и проектах Централизованной городской библиотечной системы.
21 июля 2022 года в торжественной обстановке библиотеке присвоили имя тюменского писателя Станислава Мальцева.
27 июля 2023 года библиотеке присвоен статус модельной.
Адрес: Тюмень, ул. Ямская, 110/4.
