Родился 29 июня года в поселке Верхняя Синячиха Свердловской области. Окончил пять классов и школу фабрично-заводского ученичества в Алапаевске, работал грузчиком, плотником на Верхнесинячинском заводе, машинистом крана, кочегаром на Алапаевском металлургической заводе, электромонтером на руднике, редактором радиогазеты в Свердловском радиокомитете.
Затем перешел на партийную работу в Ишимском и Сладковском районах: в Ишимской МТС (1932-1933), помощником секретаря Ишимского РК ВКП(б) (1933-1938), заместителем директора по политчасти Плешковской МТС (1938-1940), с 1940 года – секретарь районного комитета ВКП(б) Маслянского района, сегодня это Сладковский район.
Ушел добровольцем на защиту Отечества 20 июля 1941 года. На фронтах войны сражался с сентября 1941 года. Воевал на Калининском и 2-м Украинском фронтах.
В марте 1943 года Павел Гурьев прибыл на Калининский фронт заместителем командира роты противотанковых ружей по политчасти, 227-го гвардейского стрелкового полка 91-й стрелковой дивизии.
Прошел обучение в учебном инженерном батальоне в июне 1943 года, а с марта 1944 года снова на фронте до момента гибели.
Гурьев всегда находился там, где оказывалось всего труднее и опаснее, где особенно требовались смелость, отвага, мужество и геройство.
В ночь с 27 на 28 декабря 1944 года на участке фронта, где находился 21-й моторизованный саперный батальон, сложилась тяжелая обстановка. Враг, стараясь вернуть утраченные позиции, предпринял контратаку. Положение усугублялось тем, что гитлеровцы создали значительный перевес в живой силе и технике. Не считаясь с потерями, они рвались к железобетонному мосту через реку Грон в районе деревни Палд (севернее города Штурово, Словакия).
Командир части принял решение взорвать мост. Сделать это было нелегко. Враг подошел близко и все подступы держал под усиленным обстрелом. Взорвать мост могли лишь самые отважные воины. Вызвался командир саперного взвода 21-го гвардейского отдельного ордена Богдана Хмельницкого моторизованного саперного батальона 5-го гвардейского танкового корпуса 6-й гвардейской танковой армии 2-го Украинскою фронта, гвардии старший лейтенант Гурьев Павел Дмитриевич с группой саперов. Под огнем противника ползком добрался до обрыва реки, спустился под мост, установил запальный заряд, поджег его и отполз в укрытие. Взрыв раздался, когда подвижные части гитлеровцев были почти на мосту. Наступление врага было сорвано.
С рассветом 28 декабря вступили в бой наши танки: выбив противника из населенного пункта, они шли вперед, неся на своей броне десант саперов. На головном танке находился гвардии старший лейтенант Гурьев. Вражеские автоматчики пытались уничтожить десантников. Саперы рассеивали их огнем пулеметов и автоматов. Гурьева ранило в руку.
Он продолжал руководить действиями десантников, преследовавших врага. Обстановка изменилась. Гитлеровцы оправились от нанесенного удара, подтянули подкрепления и усилили сопротивление. В сердце Гурьева попала вторая пуля от ранения которой он скончался.
Из наградного листа:
«Гвардии старший лейтенант Гурьев – закаленный в боях, большой силы воли, мужественный офицер, проявил исключительное бесстрашие, выдержку и дерзость в выполнении боевых заданий».
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 28 апреля 1945 года за отвагу и героизм, проявленные в Будапештской операции, Гурьеву Павлу Дмитриевичу присвоено звание Героя Советского Союза (посмертно).
Награжден орденом Ленина 28.04.1945 (посмертно), орденом Отечественной войны 2 степени 07.09.1944.
Похоронен 28 декабря 1944 года в селе Сантов в Чехословакии, ныне село Сантовка в Словакии.
Именем Героя названа улица в селе Сладково Тюменской области.
В Тюмени в июне 2021 года установлен памятный барельеф в архитектурно-скульптурной композиции «Герои-саперы, уроженцыТюменской области».