Родился 10 октября в городе Томске. Учился в школе № 1. В 1980 году окончил Новосибирское высшее военно-политическое общевойсковое училище с отличием. Получил распределение в воздушно-десантные войска.
Офицерская служба началась в 137 гвардейском парашютно-десантном полку 106 гвардейской воздушно-десантной дивизии в городе Рязани в должности заместителя командира парашютно-десантной роты по политической части. С августа 1982 года по август 1984 года принимал участие в Афганской войне в составе 3 батальона 350 гвардейского парашютно-десантного полка 103 гвардейской воздушно-десантной дивизии. Батальон был засадным, «кочующим». Действовал в юго-западной зоне Афганистана на стыке двух пустынь: песчаной Регистан и каменистой Дашти-Марго («долина смерти»).
После Афганистана продолжил службу в Рязани. В составе боевых подразделений принимал участие в наведении конституционного порядка в Сумгаите, Баку, Тбилиси, Нагорном Карабахе, Абхазии. Участвовал в одиннадцати военных парадах на Красной площади в городе Москве. Был переведен в 104 гвардейскую десантную дивизию в город Кировобад (Гянджа, Азербайджан). Выходил с дивизией в город Ульяновск.
С 1993 года прошёл путь от заместителя командира роты до заместителя командира полка по воспитательной работе в учебном артиллерийском полку ВДВ в городе Ишиме Тюменской области. Уволен в запас в 1997 году.
Награждён орденом Красной Звезды, медалями «За боевые заслуги», «От благодарного афганского народа», знаком ЦК ВЛКСМ «За воинскую доблесть», юбилейными наградами.
В 1997 году совместно с ветеранами десантных войск создали Тюменскую региональную общественную организацию десантных войск «Союз десантников». Григория Григорьевича избрали Председателем Совета. Основными его задачами на посту являлись социальная и юридическая помощь ветеранам десантных войск, ветеранам боевых действий, участникам Специальной военной операции, военно-патриотическое воспитание молодёжи. В 2019 году стал лектором Всероссийского общества «Знание». Всю свою душу вкладывал в воспитание подрастающего поколения, рассказывая правду о службе и долге перед Отечеством.
Умер 8 июня 2026 года в Новосибирске на встрече выпускников военного училища.
12 июня в Тюмени прошла церемония прощания. Губернатор Александр Моор выразил соболезнования, назвав Григорьева человеком, который «отдал всю жизнь защите Родины».
