Родилась 14 марта 1918 года в деревне Богданы Кондинского района. Рано осталась без родителей. Росла с тетей, потом в интернате. Окончила Ханты-Мансийское педагогическое училище. Трудовой путь начала деревенским учителем.
С 1943 по 1947 год Антонина Георгиевна работала инструктором, а затем заведующей организационно-инструкторским отделом Кондинского райкома ВКП(б). В последующие три года занимала должность редактором кондинской и микояновской (ныне это Октябрьский район) газеты.
В 1950 году Григорьеву назначили секретарем Микояновского РК КПСС. В 1956 году Антонина Георгиевна возглавила отдел культуры Октябрьского райисполкома Совета народных депутатов. Через четыре года была избрана председателем Сургутского райисполкома. В 1969-1982 годы трудилась на посту председателя Ханты-Мансийского окружного Совета народных депутатов.
Антонина Георгиевна избиралась членом районных, окружных и областных комитетов КПСС, делегатом XXII съезда КПСС, депутатом Верховного Совета СССР VII созыва, депутатом Верховного Совета РСФСР IX-X созывов.
Награждена орденами: «Знак Почёта» (1966 год), Трудового Красного Знамени (1971 год), Октябрьской Революции (1975 год); медалями: «За доблестный труд в Великой Отечественной войне. 1941-1945 годы» (1945 год), «За трудовую доблесть» (1951 год), «За доблестный труд в ознаменование 100-летия со дня рождения В. И. Ленина» (1970 год), «За освоение недр и развитие нефтегазового комплекса Западной Сибири», «Ветеран труда», а также Почётной грамотой Президиума Верховного Совета СССР (1970 год).
Антонина Георгиевна Григорьева ушла из жизни 25 мая 1998 года.
В Тюмени на доме, в котором жила Антонина Георгиевна, установлена мемориальная доска.