Родился в 1865 году в Пермской губернии в крестьянской семье. В Тюмень же он с родителями переехал спустя 18 лет, в 1883-м. Получив образование в народном училище, Машаров устроился юнгой на пароход судовладельцев Кухтериных. Парень усердно работал, отличался смекалкой и быстро вошел в доверие братьев. Вскоре он дослужился до капитана.
Доверие и доброе отношение стали причиной того, что в 1897 году работодатели Машарова предложили ему взять в жены свою сестру Екатерину, пообещав весьма солидное приданое: «сколько на баржу войдет и 10 тысяч рублей». Николай Дмитриевич стал обладателем солидного стартового капитала для будущего грандиозного бизнеса. В семейной жизни он был счастлив, у них с Екатериной было 8 детей.
В 1899 году Машаров выкупил у А. Г. Заколяпина небольшую чугунолитейную мастерскую. Чуть позже, при поддержке нескольких влиятельных купцов, было основано товарищество «Машаров и К», положившее начало главному делу в жизни Николая Дмитриевича – крупнейшему чугунолитейному заводу. В советское время – завод «Механик», а позже Тюменский станкостроительный завод.
Помимо прочего, Машаров стал первым, кто начал продавать в Тюмени «турецкий горох» – кофе в зернах. Реализовывался он вместе с розовым маслом.
Мало известно о судьбе Машарова после революции. Сведения сводятся к тому, что он уехал из Тюмени. Исследования архивных документов на сайте Жизнь-отечеству.рф могут пролить свет на это дело. Вот краткие выдержки из них:
«5 июля 1919 года во время отступления Колчака Машаровы «по случаю эвакуации», по «семейным обстоятельствам» выехали в Томск, где находились родственники жены Николая Дмитриевича крупные торговцы Кухтерины.
9 (10) июня 1920 года в Томскую ГубЧК… поступил донос на Николая Дмитриевича. В тот же день… выписан мандат с поручением проверить документы, произвести обыск и в зависимости от обыска арестовать Машарова…
В ночь с 30 июня на 1 июля 1920 года Николая Дмитриевича арестовали по обвинению «в преследовании политических работников в бытность свою фабрикантом»…
2 июля 1920 года он прибыл в Томский дом принудительных работ, а 5 июля 1920 года вместе с делом был отправлен в город Тюмень… Рабочие бывшего завода Машарова, узнав об аресте Николая Дмитриевича, 14 июля 1920 года обратились в Тюменскую губернскую Чрезвычайную Комиссию с заявлением в его защиту…
11 августа 1920 года следователь Тюменской ГубЧК… указал: «…судя по материалу, виновным Машарова не предусматриваю, а по сему дело … передаю на рассмотрение Президиума Тюменской Губчека и прекращению этого дела…»
21 августа 1920 года из Томска в Тюменскую ГубЧК была направлена телеграмма: «…Срочно препроводите Томск Губчека арестованного Машарова…»
13 ноября 1920 года Николаю Дмитриевичу предъявили обвинение в принадлежности к белогвардейской организации и передаче денег для ее нужд…
Выписка из акта приведения приговора в исполнение гласит: «…Машаров Николай Дмитриевич. Приговор приведен в исполнение. Справка: отношение за № 851 от 3 декабря 1920 года…»
28 декабря 1993 года прокуратура Томской области Николая Дмитриевича реабилитировала…
В Тюмени именем Николая Машарова назван сквер.