Родилась 8 июня в семье военного. За школьные годы сменила несколько учебных заведений в разных городах. В 1954 году окончила одиннадцатый класс в женской школе города Орджоникидзе в Северной Осетии. В это время семья переехала в Краснодар. Здесь девушка поступила в медицинский институт, который закончила с отличием в 1960 году.
Трудовой путь Нелли Васильевна начала в Тобольске, работала врачом-терапевтом Бизинской участковой больницы, а супруг – хирургом. В 1964 году по приглашению Юрия Семовских семья переехала в Тюмень. Нелли Васильевна заняла должность инспектора облздравнадзора, а супруг – анестезиолога.
Через год Рудакова поступила в клиническую ординатуру. Новым местом работы стала первая областная клиническая больница.
«Эти стены так помогают! И я так их люблю! Вам не передать, с какой радостью я иду на работу. Я продолжаю любить и уважать свою больницу». Нелли Рудакова
После окончания клинической ординатуры по терапии Нелли Васильевна устроилась в областную клиническую больницу №1. Здесь работала врачом приемного отделения, потом его заведующей. С 1973 года перешла в терапевтическое отделение. С 1977 по 1998 годы руководила пульмонологическим отделением. В течении двадцати лет работала главным аллергологом и пульмонологом Тюменской области, курировала Исетскую больницу, ездила на север региона.
С 1998 года Нелли Васильевна трудится в клинико-экспертном отделении врачом-терапевтом. Передает опыт молодым врачам.
За огромный вклад в развитие пульмонологической и аллергической служб, высокий профессионализм награждена нагрудным знаком «Отличник здравоохранения».