Денис родился 29 апреля в поселке Винзили Тюменского района. Окончил 9 классов Винзилинской СОШ, продолжил обучение в Тюменском колледже строительной индустрии и городского хозяйства. Вместо срочной службы выбрал службу по контракту. 12 августа 2021 года Денис подписал контракт и был направлен во Владивосток. С первых дней находился в зоне боевых действий.
Денис Клепиков, старший наводчик Гаубичного самоходно-артиллерийского дивизиона, погиб 01 апреля 2024 года в п. Новомихайловка при выполнении задач в ходе специальной военной операции на территории Украины, ЛНР и ДНР в результате прямого попадания. Награждён Медалями «За боевые отличия», за освобождение Мариуполя, получил значок гвардейской бригады за проявленный героизм, 9 марта 2024 награждён Георгиевским крестом, Орденом Мужества посмертно.
Денис был общительным, отзывчивым, любил музыку, никогда не унывал, всегда с улыбкой. Он был творческой личностью, писал стихи, выразительно читал их, в колледже участвовал в различных творческих конкурсах, – рассказала мама Дениса.
В Винзилинской школе и в Тюменском техникуме строительной индустрии и городского хозяйства торжественно открыли «Парты Героя», посвященные Клепикову Денису Дмитриевичу.