Родился 16 июня в городе Новоалтайск Алтайского края в офицерской семье. Его отец Евгений Александрович и мать Ирина Владимировна – военнослужащие, поэтому с самого детства Игорь знал, что в будущем обязательно станет офицером и будет защищать Родину так же, как его родители и дедушка Владимир Викторович Рощенко, майор в отставке.
Когда Игорю исполнилось три года, вся семья переехала к новому месту службы в город Омск, именно это место у него было связано с самыми теплыми детскими воспоминаниями. Здесь он пошел в первый класс, активно занимался спортом, пробовал себя в творчестве.
Все школьные знакомые и друзья отзываются об Игоре Петренко, как об искреннем, жизнерадостном и любознательном человеке. Ему было интересно все – от пения до прыжков с парашютом, от творческих выступлений в школе до занятия хоккеем. Однако особенно Игорь любил историю.
По окончании гимназии №159 г. Омска Игорь отправился поступать в Тюменское высшее военно-инженерное командное училище им. маршала инженерных войск А. И. Прошлякова. Там он блестяще сдал вступительные испытания, прошел отбор и был зачислен в учебное заведение по специальности «Специальные радиотехнические системы».
С самых первых дней учебы курсант И. Петренко удивлял одногруппников и педагогов своими знаниями. На первом курсе преподаватель по военной истории заметил глубокое понимание предмета у Игоря, и с тех пор юноша не раз представлял училище на всероссийских олимпиадах по военной истории в Санкт-Петербурге и Москве.
18 июня 2022 года состоялась торжественная церемония выпуска молодых офицеров. Через несколько дней, 24 июня 2022 года, Игорь Евгеньевич женился на Юлии Николаевне. Месяц спустя они отправились в село Дачное Сахалинской области, где находилась войсковая часть 51823, в которую был распределен лейтенант по окончании училища. Теперь Игорь Евгеньевич – командир инженерно-саперного взвода инженерно-саперной роты 676 отдельного инженерного батальона 68 армейского корпуса.
«Игорю было важно поделиться своими знаниями, показать механизмы и объяснить принципы их действия. И, что важно, он постоянно делился этими знаниями со своими подчиненными, командирами и боевыми товарищами. Даже дома, на книжных полках, образовался музей: мина-лепесток, накольный механизм, минный взрыватель, обертки от тротила, саперные лопатки времен Первой мировой и Великой Отечественной, методички и разное другое. Игорь старался быть тем примером офицера, которого видел в дедушке и отце. Во время островной службы он выезжал в поля для обучения ребят, на полигоны для утилизации припасов, на чью-то дачу для утилизации гранаты Второй мировой, но чаще всего выезжал в составе караула до Приморья и обратно. И, естественно, он рвался вперед», – из воспоминаний Юлии Николаевны Петренко, жены лейтенанта.
Лето 2023 года. Игоря Евгеньевича назначили начальником караула по сопровождению транспорта с воинским грузом и приказом командования отправили до Республики Крым, а оттуда – в зону проведения специальной военной операции.
В командировку он уезжал уверенно и решительно. «Я для этого учился, это моя работа, прятаться я не буду» , – так сказал лейтенант маме.
Дальше был месяц пути через всю Россию – от Сахалина до Крыма. Так получилось, что дорога проходила через Уфу, где Игорь смог увидеться с родителями и братом. Никто даже тогда и не думал, что это была их последняя встреча.
В зоне СВО вошёл в состав 68‑го армейского корпуса группировки «Восток» Южно-Донецкого направления фронта. Позже перешёл в 39‑ю бригаду.
В месте дислокации бригада отметила начитанность и эрудированность командира сразу, его сослуживец Варяг придумал ему позывной Яндекс: «… он был очень умный, ну прямо очень. У него что ни спроси, все знал».
В ноябре 2023 года перед 39-й бригадой, к которой присоединилась саперная группа Игоря Евгеньевича, была поставлена задача – занять стратегически важный объект, водонапорную станцию возле Новомихайловки. Для выполнения задания лейтенант приложил все усилия: обеспечивал заход штурмовых групп на станцию через систему водоснабжения, с помощью тротиловых шашек делал дыры в трубах, колодцах и стенах резервуаров, разминировал территорию для подъезда техники. По итогам выполнения задачи командования саперная группа Яндекса Указом Президента Российской Федерации от 18 января 2024 года была награждена государственной наградой – медалью «За отвагу».
Рано утром 28 декабря 2023 года Игорь Евгеньевич отправился на задание вместе с двумя сослуживцами – Вектором и Волгой. Они проводили разминирование территорий на новом месте возле села Новомихайловки и уже почти дошли до конца участка, когда обнаружили и обезвредили, казалось, последнюю противотанковую мину, однако под ней оказалась мина-ловушка. Игорь Петренко подорвался на мине‑ловушке.
1 апреля 2024 года за мужество и героизм, проявленные в ходе проведения специальной военной операции, Указом Президента Российской Федерации Игорь Евгеньевич Петренко награжден орденом Мужества (посмертно).
9 декабря 2024 года, в День героев Отечества, в гимназии № 159 г. Омска был открыт стенд памяти, посвященный лейтенанту, командиру инженерно-саперного взвода инженерно-саперной роты 676 отдельного инженерного батальона 68 армейского корпуса И. Е. Петренко.
18 декабря 2025 года в гимназии № 159 г. Омска состоялась презентация книги «Игорь Петренко. Позывной «Яндекс», написанная в память о лейтенанте, герое специальной военной операции.
Похоронен Игорь Евгеньевич в городе Тюмени на Аллее Славы, кладбище Червишево-5.
