Родился 28 сентября в деревне Еловка Тобольского района Тюменской (тогда Омской) области. Учился в средней школе № 13 города Тобольска. Окончил в 1956 году Краснодарское военное училище специальной связи, в 1964 году – отделение журналистики Уральского государственного университета в Свердловске, а в 1974 году Высшую партийную школу при ЦК КПСС в Москве.
В 1958-1970 годах литсотрудник, заведующий отделом, заместитель редактора городской газеты «Тобольская правда».
Семья переехала в Тюмень в 1971 году. В 1970-1990 годах литсотрудник, заведующий отделами, заместитель редактора областной газеты «Тюменская правда», в 1990-1999 годах главный редактор областной газеты «Тюменские известия». После ухода на пенсию работал в журнале «Сибирское богатство» (член редколлегии), продолжал журналистскую деятельность в других изданиях. «Заслуженный работник культуры РФ», имеет почетные звания «Золотое перо тюменской прессы» и «Легенда тюменской прессы». Награжден орденом Дружбы народов, медалями. «Почетный нефтяник Тюменской области».
Он писал оперативно (видимо, сказывалась дисциплина, вымуштрованная во время учебы в Краснодарском военном училище Генштаба). За годы журналистской деятельности объехал на всех видах транспорта и даже прошагал всю Тюменскую область, особенно северную ее часть, где создавался теперь всемирно известный ТЭК (топливно-энергетический комплекс), был свидетелем и летописцем многих трудовых свершений, строительства новых городов, таких как Нижневартовск, Нефтеюганск и других поселений, возникавших среди болот и тайги. С первого колышка освещал строительство гиганта на Иртыше – Тобольского нефтехимического комбината, железных дорог от Тюмени до крайних северных широт, многих мостов через Иртыш, Обь и другие реки, нефте- и газопроводов. Опубликовал об этом массу материалов разных жанров».
Воспитал троих детей, 10 внуков, три правнука. Сын Юрия Степановича Мирослав – известный тюменский писатель.
17 сентября 2012 года Бакулин Юрий Степанович умер на 76 году жизни.
Похоронен в городе Тобольске на Завальном кладбище.