Родился 17 февраля 1939 года в деревне Мыс в пригороде Тюмени. В 1962-1965 годах занимался в Тюменской изостудии у И. А. Некрасова. Живописец, пейзажист. Автор натюрмортов, тематических композиций. Участник городских, областных, зональных, республиканских, всесоюзных выставок.
Геннадий Токарев постоянно развивался не только как художник, но и как личность. Он много времени уделял самообразованию, самосовершенствованию, пристально изучал подлинники мастеров русской живописи в столичных музеях, глубоко погружался в литературу и поэзию. Он как никто другой чувствовал и выражал глубинную, изначальную суть её природы.
Персональная выставка в Тюменском музее изобразительных искусств состоялась в 1990 году. Работы художника находятся в Тюменском музейном комплексе им. И. Я. Словцова, Саратовском художественном музее им. А. Н. Радищева, в частных собраниях России, Америки, Испании, Германии, Канады.
Член Союза художников СССР с 1975 года.
Умер в 1995 году в Тюмени.