Родился 2 декабря 1923 года в селе Тураево Нижнетавдинского района Тюменской области.
С 1955 по 1961 годы учился в институте им. И. Е. Репина в Ленинграде в мастерской Ю. М. Непринцева.
Член Союза художников СССР с 1965 года.
Петр Прокопьевич автор тематических композиций, портретист, пейзажист, живописец. В 1972-1974 гг. работал председателем правления Тюменской организации Союза художников РСФСР.
Токарев участник городских, областных, зональных, республиканских, всесоюзных выставок. Его произведения находятся в Музейном комплексе им. И. Я. Словцова, частных собраниях России, Франции, Америки, Польши, Турции.
Умер 12 сентября 1997 года.
Сибирский листокЪ