Родился 17 ноября в деревне Сидорово Смоленской области в семье крестьян. У родителей было по 4 класса образования. Отец его был хорошим плотником, мастерски рубил деревянные дома. Чуть позже семья перебралась в ближайший городок Сычевку. В 1941 году отец ушел на фронт, оставив жену и двоих детей, а в 1942-ом город оккупировали немцы. В 11 лет Михаил был старшим мужчиной в семье. Позже вспоминал, как каждую неделю бегал к бабушке в деревню за продуктами, и как страшно было переходить мост через речку – охранники-немцы любили пугать автоматными очередями, выпущенными под ноги или в воздух.
После освобождения Сычевки у Михаила началась нормальная школьная жизнь.
По рассказам дочери Серафимы Михайловны Ежеменской, будущий ректор был хулиганом и заводилой, но при этом превосходно учился, обладал феноменальной памятью и был одинаково силен и в точных, и в гуманитарных науках. Школу окончил с медалью и поступил на гидростроительный факультет Ленинградского политехнического института им. М. И. Калинина. В Ленинграде он познакомился с будущей женой, она училась на медицинском. Поженились на последнем курсе. Михаил Васильевич вместе с супругой воспитали двоих детей: Серафиму и Сергея, которые бережно хранят светлую память об отце, как о прекрасном человеке.
Всю свою жизнь связал с высшей школой, начав с должности ассистента кафедры в Томском инженерно-строительном институте. В 1964 году защитил кандидатскую диссертацию, работал на руководящих должностях в Министерстве высшего и среднего специального образования РСФСР. В 1969 году переехал в Тюмень и взялся за организацию инженерно-строительного института, которым руководил 23 года до конца своей жизни.
В мае 1969 года вышло Постановление Совета Министров СССР № 397 о создании и организации на базе строительного факультета Тюменского индустриального института самостоятельного вуза – Тюменского инженерно-строительного института. Для нашего города ТюмИСИ стал четвертым по счету высшим учебным заведением.
Для будущих строителей городские власти выделили здание бывшего Коммерческого училища по улице Луначарского, 2, которое по праву считается ярким образцом архитектуры и зодчества России. Первым ректором института был назначен кандидат технических наук, доцент Михаил Мальцев. Под его руководством с февраля 1971 года в региональной системе высшего образования начал крепнуть и развиваться вуз, целенаправленно занимавшийся подготовкой специалистов-строителей для работы в сложных климатических условиях Тюменской области.
Михаил Васильевич сформировал преподавательский коллектив из талантливых ученых Тюмени, а также представителей научных центров Москвы, Ленинграда, Томска, Новосибирска, Омска, Свердловска и других городов. По его инициативе началось строительство единого учебного и жилого комплекса вуза: учебно-лабораторный и спортивный корпус, общежития, столовая.
В первый год очень остро стоял кадровый вопрос. Мальцев отправил большое количество преподавателей для повышения квалификации в ведущие вузы страны, добился выделения мест в аспирантуру. Постепенно выросло количество кафедр и лабораторий, появилась библиотека, укрепились связи кафедр института с промышленными предприятиями, научными учреждениями, организациями страны.
Становление вуза, завоевание им авторитета – результат неустанной работы Михаила Васильевича Мальцева. Хорошие материально-техническая и научно-лабораторная базы, сплоченный коллектив талантливых педагогов и научных работников позволили вузу стать одним из крупных научных центров строительного комплекса Тюменской области, способным решать сложные инженерные и экономические задачи.
Как вспоминают его коллеги, дети, сослуживцы, он был не только чутким руководителем, великолепным ученым, но и обладал прекрасными душевными качествами: отзывчивостью, добротой.
Умер Михаил Васильевич 9 июля 1993 года в Тюмени, до последнего дня оставаясь ректором вуза. Награжден орденом «Знак почёта» (1987), медалью «За добросовестный труд. В ознаменование 100-летия со дня рождения В.И. Ленина» (1970).
На здании по адресу: Луначарского, 2 установили мемориальную доску в память о нем.
