Родился 2 октября в селе Страшевичи Брянской области. В семье росло восемь детей, отец работал клеймовщиком в Леспромхозе, мать занималась хозяйством и воспитанием детей. Когда Николаю Викторовичу было 5 лет, семья переехала в село Тихвинка Павлоградского района Омской области, здесь прошли его детство и юность. По окончании четырех классов средней школы Николай Викторович начал работать в отцовской бригаде. Пока старшие грузили товар, Николай Викторович пас лошадей, после и сам участвовал в транспортировке груза.
Призван на фронт в феврале 1943 года. Сначала он служил в пехоте, а затем его перевели в связисты. Воевал на Третьем Белорусском фронте, участвовал в освобождении Смоленска, Орши, Витебска. Штурмовал Кёнигсберг. Встретив победу, продолжил службу в Брестской крепости в роте охраны. В дальнейшем был направлен в Полоцк (Белоруссия), где окончил курсы шоферов и продолжил военную службу в Бобруйске.
Демобилизовавшись в 1948 году, вернулся в родное село, работал в колхозе шофёром, затем трактористом. В 1950 году Николай Викторович женился, родилась дочь. Супруги Иванцовы прожили вместе 69 лет. Вырастили дочь Галину, которая стала учителем биологии и географии. В 2011 году переехал в Тюмень. В настоящее время Николай Викторович окружен заботой и вниманием дочери, двух внуков, трех правнуков. Любит читать книги, гулять в сопровождении дочери, проводить праздники в кругу семьи.
Награжден: орденом Отечественной войны II степени, орденом «Знак Почёта», медалями: «За отвагу», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.». У Николая Викторовича есть значок «Донор СССР». В 2025 году присвоено звание «Почётный гражданин города Тюмени».