Улица Героя Советского Союза Лаврентия Семеновича Беляева находится в заречном районе. Территориально берет начало от пересечения с улицей Маршала Захарова и завершается в створе улиц Судоремонтная и Малиновского. Стоит отметить, что строения, которые относятся к улице Беляева расположены в большинстве своем вдоль улицы Дружбы. Практически все здания по улице Беляева – многоэтажные жилые дома. Исключение составляет дом № 13, в котором разместился детский сад.
Название улице присвоено на основании решения Исполнительного комитета городского Совета депутатов трудящихся № 105 от 13 марта 1972 года.
Протяженность составляет 450 метров.
Лаврентий Семенович Беляев (1911-1943) – Герой Советского Союза. Командир взвода 280-го гвардейского полка 92-й гвардейской стрелковой дивизии 37-й армии Степного фронта, гвардии младший лейтенант.
В августе 1941 года призван Уренским РВК в Красную Армию. На фронтах Великой Отечественной войны сражался с ноября 1941 года. Окончил в 1942 году Тюменское пехотное училище. Воевал на Сталинградском, Воронежском и Степном фронтах. Участник Сталинградской битвы. Сражался за город Белгород, освобождал Украину. Особо отличился во время битвы за Днепр.
Награжден орденом Ленина (посмертно), орденом Красного Знамени, орденом Отечественной войны I степени.