Родился 25 января 1920 года в Тюмени в семье ремесленника-обувщика. Закончил шесть классов школы № 2. В 30-е годы ушел из жизни отец, и в 13 лет Аркадий сам стал зарабатывать на хлеб, выбрав именно то дело, к которому тянулась душа, и которое со временем стало его призванием.
Начинал в частной мастерской фотографии известного в Тюмени мастера Семёна Савельевича Шустера, который продолжил дело своего брата, Иосифа Савельевича Шустера.
Из воспоминаний А. В. Космакова:
«Первые снимки сделал в 1932 году аппаратом собственной конструкции. К фанерному ящику, обклеенному черной бумагой, приспособил линзы от очков и фотопластины. С этим подобием фотоаппарата меня приметил фотокор «Красного знамени» Ф. Пинчук.
17 июля 1934 года он позвал меня с собой на съемки встречи тюменцев с полярниками «Челюскина» и спасшими их летчиками, первыми Героями Советского Союза. В опубликованном в газете репортаже был и мой кадр».
С 1936 года Аркадий Космаков – штатный сотрудник редакции газеты «Красное знамя», которая со временем стала называться «Тюменской правдой».
В 1940 году уходит служить в армию. Военная служба Аркадия Васильевича проходила на Дальнем Востоке в Тихоокеанском флоте. Его фотоснимки печатались в газетах Камчатской флотилии и Тихоокеанского флота.
Старшина Космаков участвовал в составе конвойных кораблей союзников в сопровождении караванов с грузами в Северном Ледовитом и Тихом океанах. За участие в освобождении Курильских островов Аркадий Васильевич награжден орденом Отечественной войны II степени, медалью «За победу над Японией».
В 1947 году Аркадий Васильевич вернулся в Тюмень и пришел в родную для него газету. И начались газетные будни в регионе, в котором вскоре стали происходить великие события, – освоение недр Западной Сибири, создание ТЭКа – топливно- энергетического комплекса. Масштабы работ во всех отраслях промышленности – геологоразведке, нефте и газодобыче, нефтегазостроительстве и строительстве трубопроводов – были грандиозными. Все было первым – первая баржа с нефтью, первая нитка трубопровода Шаим-Тюмень, прибытие первого поезда на железнодорожную станцию Сургут…
Тюменская область развивалась вместе с ним, а фотокорреспондент фиксировал на пленке ее успехи. Более 60 лет он не расставался он с блокнотом и фотоаппаратом! Каждое знаменательное событие в истории Тюменской области он фиксировал на пленку.
Благодаря ему сохранились для истории живые свидетельства освоения нефтегазовой целины Западной Сибири. Из номера в номер «Тюменская правда» печатала портреты именитых геологоразведчиков, нефтяников, газовиков, строителей, передовиков сельского хозяйства и рыбодобычи, знатных оленеводов и многих представителей других профессий, составивших славу Тюменской области. Фотографии Аркадия Васильевича не редко появлялись и на страницах центральных, мировых газет и журналов.
После смерти в 1999 году в память о родоначальнике фотожурналистики в Тюменской области Тюменское отделение Союза журналистов России учредило премию имени Аркадия Космакова – «Фотокор года». Ее вручают лучшим корреспондентам на финальных мероприятиях фестиваля «Тюменская пресса» – продолжателям дела Мастера по итогам ежегодного творческого конкурса.
Награжден:
Орден Отечественной войны II степени, медаль «За победу над Японией»;
«За освоение целинных и залежных земель», «За трудовую доблесть», «За добросовестный труд. В ознаменование 100-летия со дня рождения В.И. Ленина», «За освоение недр и развитие нефтегазового комплекса Западной Сибири».
Имя Аркадия Васильевича Космакова нанесено на Мемориальной доске журналистам-фронтовикам.
Одна из фотографий Аркадия Космакова стала поводом для рождения легенды. Ряд краеведов выдвигали версию, что Юрий Алексеевич Гагарин приезжал в Тюмень. А все потому, что на встрече тюменской делегации с Гагариным на очередном съезде народных депутатов СССР в Москве, им была сделана фотография Юрия Гагарина.