Родился в селе Улала (ныне – город Горно-Алтайск). Окончил среднюю школу в Омске, откуда в мае 1942 года ушел на фронт. Воевал на Черном море. После войны служил на Камчатке. В 1954 году поступил в военно-политическую академию. После окончания военно-политической академии Юрия направили в г. Североморск в редакцию газеты Северного флота «На страже Заполярья». В 1969 году журналиста перевели в Каспийскую флотилию.
С 1970 года Рупинский жил в Тюмени. Работал в Ленинском райвоенкомате. За активную работу по военно-патриотическому воспитанию молодежи капитану 2 ранга Рупинскому Юрию Мстиславовичу присвоили звание капитана 1 ранга.
Награжден медалями «За боевые заслуги», «За оборону Кавказа», «За победу над Германией»; орденами Красной Звезды и Отечественной войны I степени (1985).
Книги из собрания Ю. М. Рупинского:
-
Вторая мировая война. Итоги и уроки / ред. комиссия: С.Л. Соколов (председатель) и др. – Москва : Военное издательство, 1985. – 448 с.
-
Капица, М. С. КНР: три десятилетия – три политики / М. С. Капица. – Москва : Издательство политической литературы, 1979. – 576 с.
-
Морской энциклопедический справочник : в 2 т. Т. 2. О – Я / под ред. Н. Н. Исанина. – Ленинград : Судостроение, 1986. – 520 с.
-
Морской энциклопедический справочник. В 2 т. Т. 1. А – Н / под ред. Н. Н. Исанина. – Ленинград : Судостроение, 1986. – 512 с.
-
Начальная военная подготовка. – Изд. 5-е, перераб. / под ред. Ю. А. Науменко. – Москва : Издательство ДОСААФ СССР, 1982. – 240 с. : ил.
-
Рупинский, Ю. Морем закалённые / Ю. Рупинский. – Мурманск : Мурманское книжное издательство, 1965. – 64 с.
-
Станюкович, К. М. Морские рассказы / К. М. Станюкович. – Москва : Художественная литература, 1986. – 479 с. – (Классики и современники. Русская классическая литература).