Родился 9 июня 1950 года в Тюмени. Любовь к рисованию будущему художнику привил отец, который очень ценил живопись. Первые уроки изобразительного искусства получил в Доме пионеров у художника Альберта Мокина и его брата. После школы поступил в Свердловское художественное училище.
Окончив училище, Юрий вернулся в Тюмень и устроился работать в мастерские художественного фонда при Союзе художников. В свободное время трудился художником-оформителем.
Участник молодежных, республиканских, всесоюзных и всероссийских выставок.
В 1977 году стал членом Союза художников и получил мастерскую.
Юрий Дмитриевич находится в постоянном творческом поиске, движении. Увлекался живописью, потом монотипией, позже наступил период рисунка (тушь, перо).
В 1970-80-х годах в своих работах художник утверждал субъективизм. В городских пейзажах появились черты фантасмагории: ангелы, парящие над улочками старой Тюмени.
Юрия Юдина называют самым непредсказуемым художником Тюмени. Его стилистическая манера неуловима, как след самолета, тающий в небесах. То, что раньше бы назвали сюрреализмом или ирреальностью, сегодня обозначат как фэнтези.
В творчестве Юдина постоянно присутствует тема возвышенных и трагических героев мифологических и библейских сказаний.
Юрий Юдин – график, живописец. Работает в технике рисунка, акварели, монотипии. Автор тематических композиций, пейзажей, портретов. Лауреат художественных премий, в том числе премии им. Г. Н. Бусыгина, 1999 г., им. А. И. Мурычева, 2001-2002 гг., им. П. А. Колганова, 2003 г., оргкомитета 2-й Международной бьеннале графики, Санкт-Петербург, 2004 г. и др.
Работы художника представлены в лучших музеях и частных галереях России и зарубежья. Среди них Государственный Русский музей (г. Санкт-Петербург), Государственная картинная галерея (г. Новосибирск), Республиканский центр художественных выставок и пропаганды изобразительного искусства «Росизопропаганда» (г. Москва), музеи Тюменской области и Кургана, частные коллекции любителей искусства России, Германии, Франции, Финляндии, Южной Кореи, Польши, США, Болгарии, Израиля и Англии.
В 2019 году в арт-салоне «На Никольской» состоялась персональная выставка Юрия Юдина «Город детства. Ностальгия».