Улица Героя Советского Союза Зои Анатольевны Космодемьянской расположена между Московским и Червишевским трактами. Граничит со сквером Комсомольский.
Протяженность 550 метров. Имя Героя присвоено улице по решению Исполнительного комитета городского Совета депутатов трудящихся № 41 от 31 января 1950 года.
Зоя Анатольевна Космодемьянская (1923-1941). В октябре 1941 года девушка попала в диверсионную школу «Спрогиса» и стала членом разведывательной партизанской части. Первое военное задание Зоя успешно выполнила. Во время второй операции, группа, в которую входила разведчица, подожгла несколько домов с немцами. Затем, когда Зоя оторвалась от отряда, девушку задержали при попытке поджога еще одного дома. Пленную подвергли тяжелым пыткам, но та не назвала даже свое настоящее имя.
16 февраля 1942 года Зое Космодемьянской присвоили звание Героя Советского Союза посмертно.