Современная улица Семакова видна еще на первом сохранившемся плане Тюмени 1696 года. Она соединяла Туру и овраг Тюменки. В начале XVII века на этом месте стояла крепостная стена, которая защищала Тюменский посад с южной, «полевой» стороны: у Туры и Тюменки стояли угловые «глухие» башни, а на перекрестке с улицей Республики (Большой Спасской), стояла «проездная» Спасская башня. Вдоль всей стены существовал глубокий и широкий ров с деревянными рогатками и надолбами. В 1668 году стену в последний раз перенесли южнее, чтобы расширить посад, туда, где теперь находится улица Челюскинцев.
На генеральном плане Тюмени 1765 года будущая улица Семакова проложена прямой как струна от реки до оврага. Такой она осталась и теперь, но укоротилась до улицы Герцена, за которой уже в советское время ее кусочек назвали переулком Кольцова, известного русского поэта XIX века. В 1808 году она ограничивала с восточной части квартал, следующий сразу за центральной площадью. Таким образом, улица и находилась в самом центре города и была метров на 50 длиннее в сторону Туры, которая в этом месте активно подмывает и обрушивает берег.
Большинство улиц Тюмени получили названия в середине XIX века. Современная улица Семакова получила название Подаруевской в честь известной в Тюмени купеческой семьи, а точнее Прокопия Ивановича Подаруева.
По случаю пятилетия Октябрьской революции в 1922 году переименовали 41 улицу Тюмени. В их число попала и Подаруевская. Ей досталось имя А. В. Семакова, который был участником гражданской войны на Севере, выступал против белых войск адмирала Колчака.
В 1950-х годах в начале улицы находилась лестница к реке, а на Туре работал перевоз на левый берег. Тогда в Тюмени был всего один мост, но действовало несколько перевозов. Летом 1998 года произошло очередное существенное разрушение берега, когда кусок улицы Семакова скатился по склону до середины русла Туры. В 2000 году от ректора университета Г. Ф. Куцева в городской совет по топонимике пришло письмо с предложением вернуть улице Семакова ее историческое название – Подаруевская, но просьбу отклонили.
Сегодня длина улица составляет 703 метра, имеет пересечения с улицами Хохрякова, Володарского, Республики, Ленина, Урицкого. Пешая прогулка по ней может занять от 20 минут.
Дом № 1 объявлен памятником деревянного зодчества. В нем останавливался русский флотоводец, океанограф, вице-адмирал Макаров Степан Осипович (1848-1904). Об этом говорит мемориальная доска. В советский период в доме проживали первые секретари обкома партии. В настоящее время здание разрушается, в нем было несколько пожаров. Далее по обе стороны современные жилые дома.
За пересечением с Хохрякова находится дом № 4 – бывшая собственность городского архитектора К. П. Чакина. Далее – жилой дом, за которым памятник архитектуры – дом купцов Чираловых.
Через дорогу – жилой дом № 9. В следующем здании – доме «пивных королей» Н. И. Давыдовских, который позже принадлежал С. Н. Васильеву, разместился областной наркологический диспансер и сообщество анонимных наркоманов.
Участок от Володарского до Республики по четной стороне заняли учебные корпуса Тюменского государственного университета, а нечетную сторону украшает церковь Знамения Пресвятой Богородицы, построенная еще в первой половине XVII века. Далее, в доме Войнова разместилась приемная комиссия Тюменского государственного аграрного университета Северного Зауралья.
За перекрестком с Республикой в доме № 19 располагаются областные департаменты и управления. Раньше это четырехэтажное здание, построенное в 30-х годах XX века, считалось небоскребом. Напротив, через улицу находится Библиотечно-музейный комплекс Тюменского государственного университета. За ним, в бывший дом мещанки Васильевой. Оставшуюся часть до улицы Ленина украшает скромный сад поликлиники № 3.
На углу улиц Семакова и Ленина располагается здание Госбанка России – дом П. И. Подаруева. Далее административное здание с расположившимися в нем многочисленными офисами. Через дорогу – жилой 5-этажный дом, в нем находится Управление по вопросам миграции УМВД России по Тюменской области.
Между улицами Урицкого и Герцена улица Семакова сохранила несколько домов XIX века. По обе стороны эта часть улицы застроена жилыми домами. В 2004 году отреставрирован дом № 36 – один из особняков П. И. Подаруева.